虽然朝廷也已经设州立县，但实际上控制力非常薄弱，尤其是在五岭一带，也就是与江西湖南与两广的交界处，五岭群山，俱是蛮族。
哪怕是在两广之地，其实朝廷也只是对沿海的一些地方控制力较强一些，比如广州等地。其余地方，也是南越各部的地盘。
比如此时，两广地区，最有势力者，是越国公冯盎。
冯家本是十六国时北燕君主冯弘的后裔，冯弘因不能忍受投降北魏，便逃往高句丽，派其子冯业带领三百人渡海归顺东晋。北燕灭亡后，冯业留在番禺（今广东广州），冯业的孙子冯融时，担任南朝梁罗州刺史。冯融的儿子冯宝，娶岭南高凉的越族大姓洗家的女儿冼夫人为妻，因而成为高凉地区越族的首领。
岭南之地，一直以来就是百越控制，东晋南北朝以来，汉人不断往南扩张，但岭南之地，地方偏远，因此百越一直势力强大。
南朝、隋朝时，冼夫人嫁给冯家，百越与汉人豪族的联姻，让冼冯两家成为岭南之地的实际控制者。
隋末之时，冯盎控制了岭南二十余州之地，虽然他最后没有听从属下劝谏自立为南越王，但归唐之后，却也依然是岭南百越和汉人豪族首领。
虽有势不称王，但其声望和影响力也是不能小瞧的。
岭南百越之中，势力最强者是俚僚。俚撩，古之骆越，后世之壮族。
在中原王朝的记载里，百越又称俚僚，分为俚、僚、蛮等族系。俚，主要分布在广东广州以南的西南沿海地区和广西东南等地。
而僚，也称獠，分布在广东广西湖南四川云南贵族等地。
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