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严格来说，永乐尚未迁都，在五军营、三千营和神机营未成立之前，京营还不能称之位军营，今时的京营，被广泛称为五军都督府。
左、右、中、前、后五军。
其中每一军只有一卫在京畿，以及每一军有一直隶卫所。
所以有五军十卫的说法。
在京五卫不是屯田制，平日就在应天的大小校场，分城外和城内C练。
这就是京营的前身。
直到朱棣迁都后，在北京亦设立五军都督府，组建三千营、神机营，和五军营一起，并称为京营，乃至于土木堡之变后，又增添了十军营。
所以在永乐元年末，拱卫、驻防京畿的，只有五个卫所。
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